Провалил первую попытку на испытаниях, но стал чемпионом. Как студент из Минска победил в конкурсе робототехники
Станислав Щегляк Новости темы «Репортаж» Кадры из леса. Какие моменты из жизни животных запечатлевают фотоловушки в Жлобинском районе Урожай с избытком и помидоры по 1,5 рубля. Как прошел старт ярмарок в Минске Недавно четверокурсник факультета радиофизики и компьютерных технологий БГУ Станислав Щегляк одержал большую победу — занял первое место на Международных молодежных робототехнических соревнованиях «Кубок РТК Высшая лига: Минск». Он со своим детищем обошел 30 участников из Беларуси и России. Чтобы достичь такого уровня, конкурсант прошел большой путь от факультативов в школе и смен в технопарке. Каждое занятие постепенно приводило его к новым достижениям. Все, что Станислав усвоил за партой, пригодилось и в стрессовый момент состязаний — юноша готовился полностью сам. Своими секретами успеха, историей и напутствиями чемпион поделился с корреспондентом .
Станислав пришел в робототехнику еще примерно в третьем классе. «Первые шаги в программировании делал с преподавательницей 191-й школы. С ней я увидел свои сильные стороны и направления, в которых могу развивать свой талант. Она же впоследствии готовила меня к олимпиадам. Там же проходили кружки по робототехнике, их преподаватель передал основы программирования роботов. Благодаря тому, что все объясняли очень доступно, быстро все освоил и вскоре поучаствовал в первых соревнованиях за границей — WRO 2017 в Коста-Рике», — поделился парень.
Такая мощная поддержка и сформировала настоящую спортивную закалку будущего чемпиона. Для покорения новых вершин он решил поступить в Национальный детский технопарк — тогда юноша параллельно учился в Лицее БГУ. «К тому моменту я уже давно занимался робототехникой сам, поэтому и проект разрабатывал без посторонней помощи. Использовал одного из своих роботов, которого разрабатывал для соревнований, нашел ему применение в реальных задачах. С ним же потом и выступал в республиканском конкурсе научных работ, который проводился как раз в то время, когда я был в технопарке. Роботом можно было управлять дистанционно на внедорожном шестиколесном шасси, оснащенном пятиосевым манипулятором. Его можно применять в поисково-спасательных операциях, при ликвидации последствий техногенных катастроф, разминировании, исследовании пещер и вулканов», — рассказал Станислав.
За время смены на направлении «Робототехника» проект удалось довести до совершенства. Робот стал настоящей звездой соревнований России и Беларуси, а еще победил в республиканском конкурсе научных работ учащихся.
На этом Станислав Щегляк решил не останавливаться и без преподавателей готовился к покорению следующей вершины — международным соревнованиям «Кубок РТК. Высшая лига: Минск». На этот раз свой проект парень создавал около четырех месяцев. Большинство времени ушло на то, чтобы разработать аппарат и дождаться комплектующих. К тому времени парень уже был студентом факультета радиофизики и компьютерных технологий БГУ. Приходилось брать перерывы, чтобы сдать сессию. На 3-4-м курсах в вузе добавились тесно связанные с робототехникой предметы, такие как «Теория распознавания» и «Обработка данных в киберфизических и интеллектуальных системах», что помогло еще больше прокачать знания и использовать их на практике.
«Шасси робота можно было сделать более простым и за меньший срок, но моей целью была максимальная надежность и стабильность, возможность использовать его во всех четырех заданиях. Для тестов робота я воссоздал дома часть трассы, с разметкой и дорожными знаками — их напечатал на 3D-принтере», — добавил Станислав.
На состязаниях задание «Движение по городу» проверяло автономное движение робота по макету города с соблюдением требований разметки и знаков, объездом препятствий на дороге. Соревнования не обошлись без эксцессов и заставили будущего чемпиона понервничать. Выявились неожиданные проблемы с алгоритмом, которые нельзя было увидеть и предугадать дома. Периодически трасса засвечивалась солнцем, это не давало распознавать разметку. Некоторые дорожные знаки не попадали в поле зрения камеры робота.
«Основная сложность в данном задании — выбор оптимального направления на перекрестке, когда вариантов несколько. Неправильный алгоритм может заставить робота попасть в цикл и ездить по городу, никогда не достигнув парковки, либо сделать маршрут слишком длинным. Мой алгоритм был способен избегать циклов, но в плане длины маршрута не был идеальным», — вспоминает он.
Первую из двух попыток робот проехал на 0 баллов: маршрут засветило, а сама машина слишком рано обнаружила автобус на трассе. «Между попытками было два часа, и за это время я успел исправить обе проблемы, однако напряженность сохранялась до самого конца — времени на проверку новых функций робота было минимум. Но на второй попытке робот отработал как надо, и набрал вдвое больше баллов, чем ближайший конкурент», — с гордостью отметил Станислав.
Тем, кто начинает свой путь в робототехнике, Станислав в первую очередь советует быть терпеливыми и не останавливаться на полпути. «На создание хорошего робота нужно немало времени и усилий. Если в процессе разработки приходится переделывать конструкцию несколько раз — это нормально. Важно постоянно развиваться и изучать актуальные технологии, а не останавливаться на чем-то одном», — заключил парень.
Дарья ВЕРЕНИЧ, Фото из архива героя,
.
